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东华大学朱美芳团队微流控编码纺丝研究:编织机器人电子皮肤成为可能
编织机器人电子皮肤成为可能
AI 导读
东华大学教授朱美芳、研究员王刚等通过微流控编码纺丝,将电子器件及其连接关系融入连续纤维内部结构,实现纤维成形与电路构筑同步进行,让纤维本身成为电路。团队构筑了彩色电致发光、模拟信号处理、数字逻辑运算和非接触空间感知等模块,并在单根纤维内实现可调滤波电路、反相器等电路功能。应用验证中,空间感知纤维布置于机械臂夹爪内侧可实现目标自动跟踪,柔性交互界面实现了手指对机械臂和无人机的非接触控制。
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